法律分析：限行，（一）本地车：限行时间：7时至20时。
不限行 。北京五环以内是限行 ，延庆区是郊县地区 ，限行不包括延庆，皮卡车辆不限行 ，和载货卡车一样可以随便开 ，所以北京延庆不限行 。北京限行是工作日早晚高峰7时至9时，17时至20时 ，禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶。
北京的小客车限行有两个 ，一个是限号，限号只是五环以内限号，五环外包括延庆不限号 。另一个是外地牌照限行 ，那是六环内限行 。六环外包括延庆 ，是不限行的。
外地车到延庆区需要办进京证 。根据北京市的规定，所有外省 、区 、市号牌机动车进入北京市行政区内道路行驶的 ，都需要办理进京通行证 。延庆区作为北京市的行政区域之一 ，也包含在这一规定之内。因此，如果您计划驾驶外地车辆在延庆地区行驶 ，需要提前办理好进京证。
北京延庆道路每天都是不需要进京证 。根据北京市交通委员会发布的规定 ，截止2023年4月4日，延庆区属于北京市郊区 ，近来尚未实行“限行”措施 ，因此每天进入延庆区道路不需要持有“进京证 ” 。
进入北京市六环路（不含）以内的外埠车辆，以及前往昌平、怀柔 、延庆城关镇行驶的外埠车辆 ，必须办理进京通行证。这三个远郊区县的限行范围可以分别通过点击昌平 、怀柔、延庆 、大兴查询 。进京通行证的办理地点为本市任意进京检查站或办证处 。办理时间为7*24小时 ，周末及法定节假日也照常办公。
〖壹〗 、通过查询皮卡网显示，限行区域：昌平城区，回龙观、天通苑地区上至六环下至昌平行政区内 ，西二旗、西三旗区域至五环 ，延庆城区 。
〖贰〗 、五环及以内限行：例如，石景山区从1月1日起 ，五环内的道路每天6时至23时将限制皮卡行驶 。这表明在五环及以内的部分区域 ，皮卡车的行驶受到了严格限制。
〖叁〗 、延庆区是郊县地区，皮卡车辆不限行 ，和载货卡车一样可以随便开 。
〖肆〗、限行地区：6月2日北京市海淀区 、石景山区 、门头沟区、延庆区 、房山区 、昌平区、朝阳区7个区相继发布了《关于调整对部分机动车采取交通管理措施降低污染物排放的通告》（京交发〔2014〕29号）（以下简称通告）通告指出各区人民政府将开始对轻型货车行驶区域进行限行 。